Litteät pihdit ja tarkkuustasopihdit käyttävät pääasiassa nestemäisiä voiteluaineita, ja joskus voidaan käyttää myös puolikiinteitä ja kiinteitä voiteluaineita. Yleisesti ottaen voiteluaineet voidaan jakaa neljään perustyyppiin: kaasu, neste, puolikiinteä ja kiinteä. Voiteluaineina käytetään kaasuja, kuten ilmaa, vetyä ja typpeä, ja yleisimmin käytetty on ilma.
Voiteluaine voi jäähdyttää, pestä ja ruostaa kitkaparia. Edestakaisessa liikkeessä voiteluaineilla voi olla puskuroiva ja tärinää estävä rooli. Rasva on itsetiivistyvä voiteluaine, joka voi estää ilman ja nesteen vuotamisen. Puolikiinteitä voiteluaineita ovat pääasiassa erilaiset voitelurasvat, jotka ovat stabiileja voiteluöljyjen ja sakeutusaineiden seoksia. Kiinteillä voiteluaineilla tarkoitetaan aineita, jotka voivat muodostaa kiinteän kalvon kitkavastus vähentämiseksi. Kuten grafiitti, molybdeenidisulfidi jne. Voiteluaineita käytetään laajalti nestemäisissä voiteluaineissa, mukaan lukien mineraaliöljyt, eläin- ja kasviöljyt, synteettiset öljyt ja erilaiset emulsiot.
